Роборука

Роборука зібрана з набору Lynxmotion AL5D. Набір був 6 сервомоторів і необхідні металеві / пластикові частини для зборки. Розробик використовував Arduino Micro замість доданого мікроконтролера, і написав для нього код. Я також додав наступні сенсори:

  • Акселерометр / гіроскоп на “зап’ястя”; акселерометр на підставі
  • Сенсори відстані на “зап’ястя”
  • З’єднання для зчитування позицій сервомоторів
  • Сенсори для визначення натискання / дотик – знаходиться на механізм захоплення.
back to top